Rozhľadňa na Skorušine
Najvyšší vrch pohoria je Skorušina (1314 m). Výstup na vrchol je možný z troch smerov po značkovaných turistických chodníkoch. Na čiastočne odlesnenom vrchole sa nachádza drevený kríž, turistický prístrešok, skupinka lavičiek a oceľová turistická rozhľadňa. Je vysoká 13 metrov s nádherným výhľadom do okolia. Na vrchol vedú značené turistické trasy a ide o nenáročnú túru vhodnú aj pre rodiny s deťmi. Východiskom túr je zväčša Vitanová (časť Oravice), Trstená či Brezovica.
Z rozhľadne na vrchole Skorušinej môžeme vidieť na juhu hlavný hrebeň Roháčov, na juhozápade Veľký Choč (1611 m), na západe Veľký Rozsutec (1610 m), na severe Oravskú maguru, Oravskú priehradu, Oravské Beskydy a Babiu horu (1725 m), na východe vidieť rozľahlú Oravskú kotlinu. Skorušinské vrchy sú na 17. priečke (z 83 najvyšších ) výšiek geomorfologických celkov Slovenska. Ďalšími významnými vrcholmi Skorušinských vrchov sú Blatná (1 143 m), Mikulovka (1 193 m), Javorková (1 140 m), Oslí vrch (1 039 m).