Múzeum nachádzajúce sa v objekte B-S 4 “Lány” je zamerané na predvojnové Československo a predovšetkým jeho jedinečný pevnostný systém postavený len chvíľu pred tým, ako nacistické Nemecko začalo druhú svetovú vojnu. Múzeum petržalského opevnenia otvorilo svoju prvú expozíciu v roku 2011. Cieľom múzea je vzdelávať širokú verejnosť a informovať o našej predvojnovej histórii a situácii, do ktorej sa dostalo Československo pred začiatkom druhej svetovej vojny. Občianske združenie Múzeum petržalského opevnenia organizuje aj podujatia, na ktorých rekonštruuje historické udalosti, organizujú výstavy vojenskej techniky, zbraní, vojenských vozidiel. Múzeum je vybavené predovšetkým pôvodným zariadením, a vojenským materiálom, ktoré bolo inštalované v predvojnovom období, z obdobia medzi rokmi 1920-1938. Oceľové strieľne, masívne železobetónové steny a originálny filtračný systém na ochranu osádky pred bojovými plynmi si u nás môžete prezrieť rovnako ako prvky, bez ktorých by žiadna pevnosť nemohla existovať: pechotné zbrane a špeciálne pevnostné zbrane, pancierové zvony so špeciálnymi nastaviteľnými podlahami, muníciu, sklady, uniformy a všetky veci, ktoré osádka denno denne používala. Kompletne aranžované miestnosti ako kúpelňa, ubikácie a kancelária veliteľa objektu vás prenesú do minulosti. Do budúcna plánujeme s expozíciami v ostatných štyroch objektoch pokryť všetky štyri hlavné obdobia, počas ktorých objekty menili svoj vzhľad (1920 -1938; 1938 -1945; 1945 -1970; 1970 -1989) a predstaviť aj objekty tzv. starého opevnenia.
Prístup: po Viedenskej ceste smerom k štátnej hranici, po pravej strane sa nachádza veľké parkovisko pre vozidlá, kde sa nachádza aj informačná tabuľa.