Mestské múzeum v Rajci
Mestské múzeum v Rajci vzniklo v roku 1992 a verejnosti bolo sprístupnené v roku 1993. Nachádza sa v budove zo 17. storočia, v južnej časti námestia, ktorá je zapísaná v zozname národných kultúrnych pamiatok. Ešte v 19. storočí to bol jednoposchodový, renesančne a barokovo upravený meštiansky dom, ktorý slúžil ako mestský pivovar, neskôr ako mestská krčma. Je situovaný za líniou uličnej čiary, aby sa pred ním získal priestor pre vozy. Fasádu zvýrazňuje kamenná pavlač s arkádami.
V súčasnosti sú v budove umiestnené dve stále expozície – národopisná a prírodovedná expozícia.
Národopisná expozícia je venovaná histórii a remeselným tradíciám mesta. V tejto expozícii môžete vidieť najstaršie zachované odtlačky pečatidla, t.j. pečate pochádzajúce zo začiatku 15. storočia, kópiu privilégia Márie Terézie z roku 1749, či artikuly niektorých cechov. Ďalšie vitríny sú venované remeslám (tkáčstvo, súkenníctvo, debnárstvo, tesárstvo...). Najslávnejším a najvýznamnejším rajeckým remeslom bolo garbiarstvo, resp. kožiarstvo a čižmárstvo.
Expozícia meštianskej izby predstavuje typické zariadenie meštianskej izby na začiatku 20. storočia. Expozícia izby je doplnená o ukážky lekárenských nádob a fľaštičiek. Vystavuje sa tu i starý zachovalý fotoaparát a ukážky filmov, aké sa používali v prvej polovici 20. storočia. Sú na nich zachytené snímky Rajca v minulosti. V ďalších vitrínach sú rôzne potreby do domácnosti a prvá kuchárska kniha v slovenskom jazyku, ktorej autorom je Ján Babilon a pochádza z roku 1894. Nachádzajú sa tu aj ukážky mincí a bankoviek Rakúsko - Uhorskej monarchie a prvej Československej republiky. Najstaršia minca je z roku 1807. Na prízemí sa nachádzajú ukážky poľnohospodárskych náradí a nástrojov.
Prírodovedná expozícia dokumentuje prírodné pomery Rajeckej kotliny. Je rozdelená do troch samostatných celkov tzv. biotopov: prostredie vôd, lesné prostredie a prostredie predhorí a lúk.
Na budove sú umiestnené dve pamätné tabule významných rajeckých rodákov, zoológa a prírodovedca Jána Frivaldského a kňaza, pedagóga, publicistu Juraja Slotu Rajeckého. Počas letnej turistickej sezóny sú stále expozície obohatené o rôzne výstavy. V mestskom múzeu si návštevníci mohli pozrieť výstavu bábok z Bábkového divadla v Žiline, výstavu krojov z obcí a miest z celého Slovenska, výstavu Slovenských insitných maliarov zo Srbska, výstavu občianskeho združenia Vlk, ktoré sa zaoberá ochranou prírody.
V budove múzea je malá galéria, kde sa konajú krátkodobé, tématicky zamerané výstavy. Súčasťou múzea je remeselnícka dielňa s praktickými ukážkami výroby textilných výrobkov, výrobkov z prútia, slamy, šúpolia, kože a pod.
Historická radnica v Rajci
K najkrajším kultúrnym pamiatkam mesta Rajec patrí historická renesančná radnica zo 16. storočia. Pôvabná starosvetsky pôsobiaca stavba sa nachádza uprostred typického stredovekého námestia – teda námestia s pravidelným štvoruholníkovým tvarom, do ktorého zo štyroch strán ústia dve ulice zvierajúce pravý uhol. Radnica je jednoposchodovou stavbou prístupnou zo všetkých strán. Po jej obvode sa nachádzajú pôvodne otvorené, dnes však už zasklené arkády, ktoré v minulosti slúžili ako trhovisko. Radnica momentálne funguje ako obradná, koncertná a výstavná sieň.